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近日，超仿生機器人研發(fā)商首形科技完成新一輪融資，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投共同領投，五源資本、潯商創(chuàng)投跟投。

2024年10月，首形科技曾獲德迅投資、奇績創(chuàng)壇、Taihill、智元機器人天使投資。

首形科技（上海）有限公司成立于2024年6月，創(chuàng)始人胡宇航是哥倫比亞大學博士，美國自然科學基金會人工智能研究所項目成員，長期研究機器人自我建模、自主認知與類人交互系統(tǒng)等方向。團隊成員匯聚來自美國賓夕法尼亞大學、英國帝國理工學院等全球頂尖學府的頂尖人才，涵蓋機器學習、大模型多模態(tài)、機械工程、機器人學、具身智能、自然語言處理、計算機視覺、心理學和化學工程等多個領域。

在大多數(shù)人形機器人公司側重全身設計時，首形科技專注于突破人臉機器人的獨特技術路徑，顛覆傳統(tǒng)人形機器人的界限，為人工智能與機器人技術的融合提供了新的思路，旨在推動情感AI與人形機器人硬件的深度結合。為了實現(xiàn)“機器人的真實感”，該公司著重進行三大技術體系積累：

機器人自主學習：自監(jiān)督學習與自我建模

在首形科技看來，與其一次性“教會”機器人某個固定技能，不如賦予它“自主學習”的能力。這一理念正是創(chuàng)始人胡宇航在哥倫比亞大學攻讀博士期間的研究核心：自監(jiān)督學習與機器人自我建模。

自監(jiān)督學習，源于機器人“照鏡子”的能力

機器人無需依賴昂貴的人工標注或遙控操作，而是通過自身傳感器獲取的運動數(shù)據(jù)，就像人類對著鏡子觀察自己一樣，自動推理出自身結構、關節(jié)運動規(guī)律與控制策略之間的內在關系。這一過程打破了傳統(tǒng)對預設模型與環(huán)境依賴的限制，實現(xiàn)了從感知、建模到控制的閉環(huán)學習。

自我建模，讓機器人“理解自己”

自我建模，是指機器人在不依賴環(huán)境標簽或外部干預的前提下，僅憑自身感知建立對身體結構與動力學行為的內部模型。這背后的關鍵，是對機器人系統(tǒng)的“主體建?！迸c“環(huán)境建?！边M行解耦：主體建模強調機器人對自身身體的認知，例如電機響應、欠驅動結構、柔性變形等；環(huán)境建模則屬于任務層面的理解，如地形、物體形狀或外力反饋。

通過解耦，機器人可以在復雜或未知環(huán)境中，先從“認識自己”開始，逐步擴展到與外界的交互建模。例如：當硬件磨損、外部載荷改變或新工具接入時，它能夠即時重建自身模型，自主適應新的狀態(tài)，而無需重新訓練整個系統(tǒng)。

這一能力讓機器人具備了“可解釋性強、適應性高、獨立性強”的底層智能，是通往通用機器人的關鍵路徑之一。

終生學習，機器人自主學習的未來

自我建模能力的建立，也為機器人實現(xiàn)“終身學習”奠定了基礎：模型一旦學會“如何學習”，即可遷移到新的硬件、場景乃至全身關節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)新任務的持續(xù)學習，新環(huán)境的適應以及自身損壞的修復。憑借這一技術范式，首形科技讓“自主學習”成為機器人邁向具身智能的加速器——讓機器人不僅執(zhí)行任務，更能持續(xù)學習、不斷成長。

情緒基座模型（Emotional Foundation Model）：打造人機交互情感引擎

首形科技率先提出并構建“情緒基座模型（Emotional Foundation Model）”——一個以大規(guī)模情緒交互數(shù)據(jù)為基礎，融合語音、表情、語言、情境與角色設定的多模態(tài)模型。該模型不僅讓機器人“聽懂”人類的情緒，更讓其“學會”在適當?shù)臅r機，做出帶有溫度的、自然可信的回應。

全自研仿生人臉硬件：跨越“恐怖谷”的超精工藝突破

一張仿生機器人的“臉”，要同時達到這三個層級的要求，滿足人類對“臉”的判斷認定，需要極致的精益求精。首形科技對此進行了從底層材料、皮膚工藝、機械結構到嵌入式軟硬件的全面自主開發(fā)。

商業(yè)化方面，首形科技的獨特定位瞄準了未來服務行業(yè)和高交互場景的升級空間。在傳統(tǒng)客服崗位、教育培訓、醫(yī)療接待等需要高情感交互的場景中，人臉機器人將成為不可或缺的角色，首形科技致力于讓機器人交互發(fā)生質的飛躍。