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在上個月L3、L4級別自動駕駛獲得準(zhǔn)入，并在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)后，高級別自動駕駛的商業(yè)化落地又迎來了一大進(jìn)展。

12月5日，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(下稱《指南》)，為自動駕駛各賽道的商業(yè)化落地做出了更加明確的規(guī)范。

此次《指南》的發(fā)布，最值得關(guān)注的有三方面：對高級別自動駕駛的具體應(yīng)用場景給出定義劃分;對安全員配比給出明確規(guī)范；對安全方面的生產(chǎn)制度、運(yùn)輸保障、運(yùn)行狀態(tài)信息管理等六個具體細(xì)分方面給出了明確要求。

交通運(yùn)輸部正式印發(fā)《指南》

首先，《指南》給高級別自動駕駛開展道路運(yùn)輸服務(wù)的經(jīng)營類別和應(yīng)用場景做出了細(xì)致劃分，經(jīng)營類別分別是城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營和道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營四種。

其中，最值得注意的兩種類別便是出租汽車客運(yùn)以及道路貨物運(yùn)輸，二者分別對應(yīng)Robotaxi和無人干線物流兩條賽道。

《指南》對上述二者在應(yīng)用場景方面做出的規(guī)范是：“使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進(jìn)行”，以及“ 可使用自動駕駛汽車在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動”。

換句話說，Robotaxi業(yè)務(wù)理論上已經(jīng)可以脫離示范區(qū)/測試區(qū)在物理意義上對其的限制，在公開道路中“交通狀況良好、交通安全可控”的路段進(jìn)行商業(yè)化經(jīng)營。

同時，《指南》也對無人干線物流的應(yīng)用場景做出了明確定義，讓其可以順利開展點(diǎn)對點(diǎn)干線運(yùn)輸工作，不過仍要求其不能運(yùn)輸危險貨物。

這無疑促進(jìn)了Robotaxi和無人干線物流兩個領(lǐng)域的商業(yè)化落地進(jìn)程，二者的經(jīng)營范圍都得到了極大提升。

但對于城市公共汽電車客運(yùn)以及道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營而言，由于二者的運(yùn)輸距離更長、載客數(shù)量更多，《指南》則認(rèn)為需要“審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營活動”，并將城市公共汽電車客運(yùn)的經(jīng)營范圍限制在“物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下”進(jìn)行。

除了應(yīng)用場景以外，《指南》還對四種自動駕駛運(yùn)輸服務(wù)所應(yīng)當(dāng)配備的安全員數(shù)量給出了明確要求。

其中，城市公共汽電車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營需要配備1名隨車安全員，而道路貨物運(yùn)輸僅“原則上”需要配備隨車安全員。

程度最為開放的當(dāng)屬自動駕駛出租汽車客運(yùn)服務(wù)。

《指南》規(guī)定，有條件自動駕駛汽車(L3)、高度自動駕駛汽車(L4)應(yīng)隨車配備1名安全員;而完全自動駕駛汽車(L5)，在確保安全并且經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意的前提下，在指定的區(qū)域運(yùn)營時可使用遠(yuǎn)程安全員，并且遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于1：3。

目前，能夠在示范區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)落地的百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)，其運(yùn)營車隊(duì)仍是L4級別自動駕駛，雖然其中不少企業(yè)已經(jīng)獲準(zhǔn)在測試區(qū)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)“車內(nèi)去安全員化”，但根據(jù)《指南》規(guī)定，在經(jīng)營范圍得到擴(kuò)大后，上述企業(yè)現(xiàn)有車隊(duì)依舊需要讓安全員重新進(jìn)入車輛中。

換個角度來看，對于Robotaxi企業(yè)而言，此次《指南》的發(fā)布可以說是政策先行了：各企業(yè)落地的車隊(duì)依舊停留在L4級別，而《指南》中已經(jīng)對L5級別車輛的人員配比做出了明確規(guī)定。

雖然走出示范區(qū)后，政策對于Robotaxi安全員的放開程度看似更加收緊了，但這也是出于技術(shù)大規(guī)模推廣和安全問題的考慮，所做出的規(guī)定。

最后，《指南》也對高級別自動駕駛服務(wù)的安全保障方面給出了更為細(xì)致、清晰的規(guī)定。

具體來看，在安全保障方面，《指南》將其細(xì)化為安全生產(chǎn)制度、運(yùn)輸安全保障、運(yùn)行狀態(tài)信息管理、車輛動態(tài)監(jiān)控、安全告知和應(yīng)急處置六個方面。

11月中旬工信部等四部委發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》中規(guī)定，車輛發(fā)生道路交通事故時，試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后2小時內(nèi)將事故發(fā)生前至少15秒(或自動駕駛系統(tǒng)激活時刻，兩者可取較晚時刻)和事故發(fā)生后至少5秒(或自動駕駛系統(tǒng)退出時刻，兩者可取較早時刻)的視頻信息上傳至地方平臺。

而《指南》將事故前15秒這一范圍擴(kuò)大至事發(fā)前至少90秒，并且表示其記錄儲存的狀態(tài)信息應(yīng)包括且不限于“車輛標(biāo)識(車架號或車輛號牌信息等);車輛控制模式;車輛位置;車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動狀態(tài)；環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài);車輛燈光和信號實(shí)時狀態(tài)；車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有)和車輛故障情況(如有)”等，可以說是十分細(xì)致。

并且，《指南》還要求自動駕駛汽車應(yīng)在車身以醒目圖案、文字或顏色標(biāo)識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份。

除道路貨物運(yùn)輸以外的其他三種涉及乘客運(yùn)輸?shù)淖詣玉{駛服務(wù)，還應(yīng)通過播放視頻或張貼標(biāo)識等方式，向乘客告知車輛自動駕駛功能、安全乘車知識、安全設(shè)施使用方法、緊急逃生方法等事項(xiàng)。

總而言之，《指南》很明顯有意逐步引導(dǎo)自動駕駛服務(wù)，尤其是Robotaxi和無人干線物流兩大賽道走向更大的經(jīng)營范圍。

可以說，在《指南》發(fā)布后，高級別自動駕駛商業(yè)化落地所必需的規(guī)模得到了擴(kuò)張，整體行業(yè)的管理更加規(guī)范化，并且在對安全方面做出的一系列細(xì)致劃分后，也能讓乘客更加信任自動駕駛車輛。

由此，國內(nèi)自動駕駛相關(guān)政策得到了進(jìn)一步完善，《指南》的發(fā)布也有助于進(jìn)一步促進(jìn)自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展。