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隨著全自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）熱潮的崛起，機(jī)器人開(kāi)發(fā)商將市場(chǎng)逐漸打向了工業(yè)以外的場(chǎng)景。他們將觸角伸到了一個(gè)價(jià)值5萬(wàn)億美元規(guī)模的市場(chǎng)——自動(dòng)化農(nóng)業(yè)。為了滿足自動(dòng)化農(nóng)業(yè)的需求，種植者需要關(guān)于整個(gè)生長(zhǎng)季節(jié)作物生長(zhǎng)和健康的準(zhǔn)確信息，并以更高的效率來(lái)完成播種、灌溉、收割等。以往來(lái)看，一些自動(dòng)化農(nóng)場(chǎng)采用無(wú)人機(jī)檢測(cè)數(shù)據(jù)，但是這樣就無(wú)法捕獲地面以下的信息。而對(duì)于地面檢測(cè)來(lái)說(shuō)，又需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施，例如電纜或無(wú)線電信標(biāo)，進(jìn)而大幅受限。

然而對(duì)于自動(dòng)化農(nóng)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，AMR的出現(xiàn)無(wú)疑改變了整個(gè)局面。首先，AMR擁有自主移動(dòng)能力，可以在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域。這種機(jī)動(dòng)力上的優(yōu)勢(shì)，取代了以往用固定設(shè)備覆蓋區(qū)域所產(chǎn)生的規(guī)劃問(wèn)題。其次，AMR也是一個(gè)百寶箱，一臺(tái)AMR就可以執(zhí)行多種任務(wù)，不再需要過(guò)去那樣，只能依靠不同設(shè)備進(jìn)行協(xié)同，大幅減少了自動(dòng)化鏈條的復(fù)雜程度。

2018年時(shí)，有關(guān)農(nóng)業(yè)的AMR層出不窮，不過(guò)大多數(shù)都處于實(shí)驗(yàn)室階段。比如劍橋咨詢公司的農(nóng)業(yè)AMR Mamut，它可以探索農(nóng)田，在單個(gè)植物的水平上大規(guī)模捕獲有關(guān)健康和產(chǎn)量的數(shù)據(jù)。通過(guò)自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，為種植者提供定期、精確和可操作的作物信息，使他們能夠預(yù)測(cè)和優(yōu)化產(chǎn)量。

2020年前，這個(gè)領(lǐng)域最知名的創(chuàng)業(yè)公司名為FarmWise，這是一個(gè)除草機(jī)器人，它可以在運(yùn)行過(guò)程中利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)判斷雜草和農(nóng)作物，并通過(guò)位于機(jī)器人底盤(pán)處的除草手臂來(lái)對(duì)雜草進(jìn)行剔除。

FarmWise除草機(jī)器人（來(lái)源FarmWise）

這個(gè)項(xiàng)目在2019年9月拿到了1450萬(wàn)美元的A輪融資。而FarmWise所設(shè)計(jì)的除草機(jī)器人，也一度被認(rèn)為是農(nóng)業(yè)AMR的標(biāo)準(zhǔn)造型——未來(lái)的灌溉、種植、采摘機(jī)器人都被認(rèn)為應(yīng)按照此造型去設(shè)計(jì)：一方面是機(jī)器人整體容量足夠大，可以安放更多的工具，另一方面則是車(chē)蓋可以保證阻擋陽(yáng)光，讓內(nèi)部計(jì)算機(jī)以低溫進(jìn)行運(yùn)作。

不過(guò)進(jìn)入2020年后，幾乎所有農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，都采用了將拖拉機(jī)改造成為農(nóng)業(yè)AMR的設(shè)計(jì)思路。比如才剛剛被約翰迪爾收購(gòu)的Bear Flag，以及2021年完成2000萬(wàn)美元A輪融資的Moarch Tractor。尤其是進(jìn)入2021年后，甚至沒(méi)有任何一家公司像FarmWise和劍橋咨詢那樣，自己設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)AMR。

先有生意，后有技術(shù)

上文提到，起初農(nóng)業(yè)AMR大多數(shù)為原創(chuàng)設(shè)計(jì)，直至2020年，市場(chǎng)不再出現(xiàn)各色的原創(chuàng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，取而代之的是改造拖拉機(jī)。歸根結(jié)底是資本發(fā)現(xiàn)了這樣的事實(shí)：比起“機(jī)器人”這三個(gè)字，“拖拉機(jī)”這三個(gè)字才更適合農(nóng)業(yè)。

2021年，一臺(tái)工廠用AMR的銷售價(jià)格約為3萬(wàn)美元，且不包含任何軟件費(fèi)用，若想以服務(wù)集群形式購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)可協(xié)作任務(wù)的AMR，均攤下來(lái)每臺(tái)的售價(jià)還會(huì)再次提高。同一時(shí)間，約翰迪爾6B-1404-A，售價(jià)僅為4000美元，一臺(tái)經(jīng)過(guò)改造拖拉機(jī)而生產(chǎn)出來(lái)的農(nóng)業(yè)AMR售價(jià)約為1到2萬(wàn)美元。

雖然改裝拖拉機(jī)并不能做到FamrWise、劍橋咨詢所推出的AMR那樣實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精準(zhǔn)移動(dòng)，但實(shí)際上它卻更適合客戶。以往，農(nóng)業(yè)AMR是電力驅(qū)動(dòng)，而拖拉機(jī)擁有性價(jià)比更高的柴油動(dòng)力系統(tǒng)。一輛全球暢銷的約翰迪爾6B-1404-A，最高可以輸出140匹馬力，油箱容量更是達(dá)到了265升，其成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于過(guò)去的農(nóng)業(yè)AMR，但是行駛距離卻更遠(yuǎn)。對(duì)于農(nóng)業(yè)種植來(lái)說(shuō)，以一畝地的規(guī)模來(lái)看，1毫米的誤差和10厘米的誤差幾乎可以忽略不計(jì)。真正需要自動(dòng)化農(nóng)業(yè)的用戶，基本都坐擁幾十畝地，他們就更不在意原創(chuàng)機(jī)器人和改裝拖拉機(jī)在移動(dòng)上的誤差了。

Bear Flag通過(guò)拖拉機(jī)改裝的農(nóng)業(yè)AMR（來(lái)源：約翰迪爾）

此外，拖拉機(jī)誕生至今已有超過(guò)200年的歷史，其整車(chē)設(shè)計(jì)、制動(dòng)總成和材料選用都已達(dá)到極為成熟的地步?，F(xiàn)如今，一臺(tái)拖拉機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)10年。相較于此，目前還仍未有一臺(tái)原創(chuàng)設(shè)計(jì)的AMR在田間工作超過(guò)2年。

對(duì)于機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，機(jī)器人屬于耐用型器材，它在運(yùn)行過(guò)程中除去基本的燃料或者能量外沒(méi)有其他耗材。拖拉機(jī)不僅很好的吻合了這一點(diǎn)，還由于改裝后帶來(lái)更多新能力，大幅提高了其附加價(jià)值。根據(jù)約翰迪爾的財(cái)報(bào)，一臺(tái)拖拉機(jī)的毛利率約為33%，但是Bear Flag改裝后的拖拉機(jī)AMR可以做到超過(guò)50%的毛利率。

當(dāng)然，也有機(jī)器人廠商在這之中采取了全新的商業(yè)模式：RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）。Blue White Robotics就是這樣一家公司，他們將拖拉機(jī)改裝成機(jī)器人后，可以實(shí)現(xiàn)從噴灑和收割到播種和播種的全自動(dòng)化操作?？墒荁lue White Robotics并不向客戶出售機(jī)器人產(chǎn)品，相反客戶將根據(jù)所在地的土壤、氣候以及使用時(shí)長(zhǎng)，以時(shí)間為單位購(gòu)買(mǎi)該企業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人服務(wù)。

Blue White Robotics機(jī)器人（來(lái)源：Blue White Robotics）

雖然對(duì)于農(nóng)場(chǎng)主來(lái)說(shuō)，買(mǎi)斷制是農(nóng)具默認(rèn)的付費(fèi)方式，但是Blue White Robotics相關(guān)發(fā)言人卻表示，他們的客戶更愿意以服務(wù)的方式付費(fèi)。這是由于機(jī)器人對(duì)于農(nóng)場(chǎng)來(lái)說(shuō)是新鮮事物，即便造型仍是拖拉機(jī)，可實(shí)際運(yùn)行起來(lái)仍與傳統(tǒng)拖拉機(jī)相距甚遠(yuǎn)。大多數(shù)農(nóng)場(chǎng)主認(rèn)為，與其花費(fèi)數(shù)十萬(wàn)美元的價(jià)格買(mǎi)多臺(tái)農(nóng)業(yè)AMR到農(nóng)場(chǎng)，倒不如每月以幾百至幾千美元的價(jià)格觀察幾個(gè)月，等機(jī)器符合心理預(yù)期后再做長(zhǎng)遠(yuǎn)的打算。

農(nóng)業(yè)AMR的市場(chǎng)前景

截止至2021年，全球84%的種植業(yè)活動(dòng)都是由人工完成的，可是全球農(nóng)耕領(lǐng)域工人每年的成本提高約為10%，一些特定領(lǐng)域中，工人的價(jià)格已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了機(jī)器人。

以采摘葡萄為例，Burro農(nóng)業(yè)AMR的功能就是采摘葡萄。該公司一共銷售了90臺(tái)機(jī)器人。這種機(jī)器人采取996的工作制度，每天在葡萄田內(nèi)自動(dòng)行駛100-300英里。機(jī)器人會(huì)在高溫下拉著250磅手推車(chē)在高溫下步行幾英里，而農(nóng)場(chǎng)工人可以站在陰涼處進(jìn)行包裝，可以使工人每天多收獲48%的水果，且這個(gè)數(shù)字還在不斷上升。Burro 首席執(zhí)行官 Charlie Andersen表示，農(nóng)場(chǎng)主只需要兩個(gè)月時(shí)間，就能用Burro帶來(lái)的利潤(rùn)覆蓋掉其成本價(jià)格。

根據(jù)Transparency Market Research的調(diào)查，目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)的復(fù)合增長(zhǎng)率為24.1%，預(yù)計(jì)在2024年將突破50億美元市場(chǎng)。其中，亞太地區(qū)將會(huì)成為全球最大的增長(zhǎng)點(diǎn)。

與此同時(shí)卻牽扯出了第二個(gè)問(wèn)題，中國(guó)的農(nóng)耕面積為140萬(wàn)平方公里，主要分布在沿海東部季風(fēng)區(qū)，集中在東北、華北、長(zhǎng)江中下游、珠江三角洲等平原、山間盆地以及廣大的丘陵地區(qū)。然而這些地區(qū)的氣候、水含量、溫度變化都是截然不同的。此外還有諸如水稻田、梯田等農(nóng)耕土地是不適用拖拉機(jī)開(kāi)墾的。

根據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)普查的結(jié)果，共有拖拉機(jī)2690萬(wàn)臺(tái)，耕整機(jī)513萬(wàn)臺(tái)，旋耕機(jī)825萬(wàn)臺(tái)，播種機(jī)652萬(wàn)臺(tái)，水稻插秧機(jī)68萬(wàn)臺(tái)，聯(lián)合收獲機(jī)114萬(wàn)臺(tái)，機(jī)動(dòng)脫粒機(jī)1031萬(wàn)臺(tái)。這說(shuō)明中國(guó)在拖拉機(jī)可以開(kāi)墾的地形里，有足夠龐大的拖拉機(jī)基數(shù)和客戶。

然而另一方面，中國(guó)自走式輪式谷物收割機(jī)共有18532臺(tái)，玉米聯(lián)合收割機(jī)共有22367臺(tái)，履帶式水稻收割機(jī)共有53969臺(tái)，半喂水稻收割機(jī)共有3258臺(tái)。這說(shuō)明中國(guó)目前的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)水平較低，農(nóng)業(yè)AMR是否能夠成功在中國(guó)推廣，需要技術(shù)本身夠硬，也需要產(chǎn)品營(yíng)銷和商業(yè)模式。RaaS就是一次很好的嘗試。

此外，農(nóng)業(yè)AMR并不像傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)器，它雖然技術(shù)含量更高，但是操作反而更為簡(jiǎn)便。以聯(lián)合收割機(jī)為例，在作業(yè)前需要將割臺(tái)和拔禾輪降低至工作位置，再根據(jù)作物長(zhǎng)勢(shì)、成熟程度、潮濕情況來(lái)調(diào)整無(wú)級(jí)變速。拐彎時(shí)還要收起割臺(tái)，糧倉(cāng)斜糧時(shí)還不能降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等。對(duì)于農(nóng)業(yè)AMR來(lái)說(shuō)，只需要在購(gòu)買(mǎi)時(shí)設(shè)定好工作場(chǎng)地和收獲時(shí)間，機(jī)器便會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，從而節(jié)省了客戶大量操作。站在產(chǎn)品的角度思考，越是簡(jiǎn)單的操作就會(huì)有越高的付費(fèi)意愿。

當(dāng)然對(duì)于中國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，補(bǔ)貼的力度也是極為重要的。2021年7月，財(cái)政部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部實(shí)施發(fā)布了重點(diǎn)強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)政策，其中明確提到，高端、復(fù)式、智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的補(bǔ)貼額測(cè)算比例提高至35%，農(nóng)業(yè)AMR自然位列其中。

中國(guó)也有一些公司在嘗試創(chuàng)造農(nóng)業(yè)用的AMR，比如蘇州博田、工大農(nóng)業(yè)等等，但是技術(shù)和產(chǎn)品仍然處于早期階段。不過(guò)，中國(guó)有強(qiáng)大的拖拉機(jī)工業(yè)基礎(chǔ)，也有可以和約翰迪爾比肩的中國(guó)一拖集團(tuán)，基礎(chǔ)設(shè)施的充足可以孕育出一條屬于中國(guó)的農(nóng)業(yè)AMR賽道。