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還記得2023年一舉成為掃地機(jī)器人標(biāo)配的“機(jī)械臂”嗎？

9月25日，在追覓科技2024年秋季全品類新品發(fā)布會(huì)上，這一曾被追覓用到掃地機(jī)器人上的獨(dú)特設(shè)計(jì)思路，再次被延續(xù)到了追覓新發(fā)布的洗地機(jī)T40 Ultra上。

在此之前，洗地機(jī)遭受著與掃地機(jī)器人類似的困擾——邊角難清潔，在家庭清潔過程中，墻邊、墻角往往成了清潔死角，也成了最被嫌棄的地方。

與此同時(shí)，不少洗地機(jī)還存在另一個(gè)問題，使用過程中的水漬殘留問題。

在成功將外擴(kuò)機(jī)械臂用到掃地機(jī)器人上，并讓機(jī)械臂成為掃地機(jī)器人標(biāo)配后，當(dāng)再次回到洗地機(jī)上思考上述兩大難題時(shí)，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，“機(jī)械臂”似乎也可以用到洗地機(jī)上。

在對(duì)“機(jī)械臂”結(jié)構(gòu)經(jīng)過數(shù)月的重新梳理和設(shè)計(jì)后，追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)終于研發(fā)出了追覓洗地機(jī)T40 Ultra機(jī)械臂版。

對(duì)于追覓來說，這是又一次技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)，對(duì)于洗地機(jī)行業(yè)而言，這項(xiàng)新技術(shù)為行業(yè)提供了全新的解題思路。

01

“機(jī)械臂”的家庭實(shí)用主義

2022年9月，在特斯拉AI Day上，馬斯克對(duì)外公布了擎天柱（Optimus）人形機(jī)器人原型機(jī)，人形機(jī)器人由此在全球進(jìn)入了全面爆發(fā)期。

人形機(jī)器人的獨(dú)特之處在于有很強(qiáng)的靈活性和通用性，這來自它全身超過20個(gè)自由度。

2022年的時(shí)候，面對(duì)越來越內(nèi)卷的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，追覓的工程師們萌生了一個(gè)想法：

掃地機(jī)器人是否可以借鑒人形機(jī)器人的特性，將其獨(dú)特的自由度下放到掃地機(jī)器人產(chǎn)品上？

基于這樣的想法，在攻克了各項(xiàng)技術(shù)難題后，追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)在2023年4月首次推出了搭載外擴(kuò)機(jī)械臂的掃地機(jī)器人——追覓X20。

此后，追覓在掃地機(jī)器人機(jī)械臂方案上進(jìn)行了多次迭代，讓掃地機(jī)器人在邊角清潔能力上得到了進(jìn)一步提升。

據(jù)追覓官方數(shù)據(jù)顯示，新一代追覓X50邊刷到角距離為0mm，邊角覆蓋率達(dá)到100%，拖布最多延伸4cm，拖布到邊距離縮小到1mm，實(shí)現(xiàn)了邊角縫隙百分之百覆蓋。

作為追覓在清潔技術(shù)上的一大利器，這樣的機(jī)械臂設(shè)計(jì)思路自然不會(huì)僅僅停留在為掃地機(jī)所用。

洗地機(jī)是追覓這兩年另一項(xiàng)高速增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)，自2021年入局這一賽道以來，追覓洗地機(jī)產(chǎn)品一直保持著高速增長(zhǎng)，如今已經(jīng)是追覓四大核心產(chǎn)品線之一。

追覓洗地機(jī)BU工程師指出，“隨著家里添置的家具越來越多，邊邊角角越來越多，總有墻邊會(huì)留下一厘米陳年污漬，我們經(jīng)過深入研究后發(fā)現(xiàn)，根本原因是滾刷前側(cè)無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)0貼邊。”

基于這樣的用戶需求，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定通過技術(shù)手段來解決前側(cè)0貼邊問題，在這項(xiàng)技術(shù)研發(fā)過程中，追覓聯(lián)想到了已經(jīng)在掃地機(jī)器人上成功應(yīng)用的外擴(kuò)機(jī)械臂——

是否可以將這樣的設(shè)計(jì)思路用到洗地機(jī)上，讓洗地機(jī)在滾刷前側(cè)伸出一只手，去覆蓋墻角、墻邊等清潔死角。

想法是好的，但如何將這一想法落地就成了最大的難題。

在將這一方案應(yīng)用到洗地機(jī)上時(shí)，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)遇到的第一個(gè)難題是——如何讓機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別到洗地機(jī)的前進(jìn)、后退狀態(tài)，并迅速執(zhí)行升降動(dòng)作。

由于每位用戶的身高不同、使用洗地機(jī)習(xí)慣的推行速度也不同，滾刷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)往往是不可預(yù)測(cè)性的。

在對(duì)墻角進(jìn)行清潔、前推洗地機(jī)時(shí)，前側(cè)伸出的“手”需要精準(zhǔn)抬起，才能將垃圾通過底部吸口吸入洗地機(jī)，后拉洗地機(jī)時(shí)，這只“手”需要精準(zhǔn)下降，才能將墻角處的臟污刮洗干凈。

這就使得洗地機(jī)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)準(zhǔn)確識(shí)別和判斷有很高的難度。

要解決這一難題，就必須做到對(duì)洗地機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別、決策、執(zhí)行足夠精準(zhǔn)。

早在2023年，追覓就開始研究如何通過機(jī)械臂方案提升洗地機(jī)邊角清潔能力。

在硬件結(jié)構(gòu)上，從技術(shù)預(yù)研到產(chǎn)品研發(fā)階段，追覓對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)做了一系列嘗試，先是為洗地機(jī)增加了方向識(shí)別模塊，而由于舵機(jī)具有高響應(yīng)、高扭矩等天然優(yōu)勢(shì)，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)又將高精密、高精度的舵機(jī)作為洗地機(jī)機(jī)械臂的動(dòng)力源，通過方向識(shí)別模組+舵機(jī)進(jìn)行方向檢測(cè)，精準(zhǔn)識(shí)別出用戶推拉洗地機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。

在軟件算法上，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究了人型機(jī)器人和無(wú)人駕駛領(lǐng)域的算法和決策邏輯，通過算法優(yōu)化，加入了對(duì)洗地機(jī)推拉速度趨勢(shì)判斷的算法，從而提升了對(duì)機(jī)械臂升降的精準(zhǔn)度和升降速度判斷，確保當(dāng)滾刷貼邊時(shí)，按照用戶運(yùn)行習(xí)慣，精準(zhǔn)計(jì)算出機(jī)械臂下降時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)精準(zhǔn)識(shí)別和快速響應(yīng)。

解決了這一問題，機(jī)械臂方案終于得以在追覓洗地機(jī)上落地。

2024年9月25日，追覓洗地機(jī)T40 Ultra正式發(fā)布，搭載的行業(yè)首創(chuàng)的靈捕智能升降機(jī)械臂技術(shù)成了這一洗地機(jī)的一大特性。

據(jù)追覓洗地機(jī)BU工程師在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)介紹，靈捕智能升降機(jī)械臂是行業(yè)首個(gè)真正實(shí)現(xiàn)了100%全向三側(cè)0貼邊的技術(shù)方案。

當(dāng)用戶將洗地機(jī)推行至墻邊后，滾刷前側(cè)的機(jī)械臂會(huì)精準(zhǔn)下降，把墻邊臟污刮走，實(shí)現(xiàn)滾刷前側(cè)0貼邊清潔。

不過，機(jī)械臂為追覓洗地機(jī)T40 Ultra帶來的提升遠(yuǎn)不止于此，它還成了這款洗地機(jī)另一項(xiàng)能力提升的關(guān)鍵。

02

洗地機(jī)的第二大難題

如果說掃地機(jī)的出現(xiàn)，改變了我們這代人的家庭地面清潔習(xí)慣，那么，洗地機(jī)的出現(xiàn)，則成了追求高品質(zhì)生活人群的家庭必備產(chǎn)品。

能夠干濕兩用、很好地處理家庭地面干垃圾和濕垃圾是洗地機(jī)的獨(dú)特之處，然而，如何很好地處理洗地機(jī)在使用過程中遺留下來的水漬，卻成了令洗地機(jī)使用者和產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)頭疼不已的問題。

追覓早在2019年對(duì)這一市場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研時(shí)就發(fā)現(xiàn)，水漬殘留一直是影響洗地機(jī)使用體驗(yàn)的一個(gè)難題——

洗地機(jī)在完成地面清潔后，往往會(huì)有水漬殘留，如果這時(shí)有人經(jīng)過，就會(huì)造成地面的二次污染，更甚者，還會(huì)影響木質(zhì)地板的壽命，甚至為老人、兒童行走帶來不便。

于是，在過往每一代產(chǎn)品中，追覓都會(huì)針對(duì)這一痛點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性的方案設(shè)計(jì)和迭代，從追覓H12 Pro Plus的控制滾刷出水量方案，到恒壓梳齒刮條的研發(fā)、滾刷正反轉(zhuǎn)自清潔+烘干，乃至滾刷材質(zhì)的升級(jí)，逐漸改善了洗地機(jī)使用過程中地面水漬遺留問題。

作為一家以技術(shù)立命的公司，產(chǎn)品的技術(shù)迭代永遠(yuǎn)沒有終點(diǎn)。

機(jī)械臂在洗地機(jī)上的應(yīng)用，同樣成了解決洗地機(jī)使用過程中水漬遺留問題的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

以往行業(yè)中的洗地機(jī)往往會(huì)通過在機(jī)身后端增加固定刮條，洗地機(jī)在進(jìn)行地面清潔時(shí)，前推時(shí)，滾刷在清潔地面過程中殘留的水漬會(huì)由后端刮條刮干凈。

然而，在這樣的洗地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，其實(shí)還存在另一個(gè)問題——洗地機(jī)在后拉過程中，也會(huì)產(chǎn)生殘留水漬。

為了解決這一問題，追覓的研發(fā)團(tuán)隊(duì)又為T40 Ultra洗地機(jī)前端增加了一個(gè)刮條，當(dāng)洗地機(jī)在后拉過程中，通過前端的刮條，進(jìn)一步將洗地機(jī)后拉過程中滾刷在地面殘留的水漬刮干凈。

在追覓洗地機(jī)T40 Ultra上的一個(gè)細(xì)節(jié)功能設(shè)計(jì)是，為了保證在洗地機(jī)停機(jī)后底部產(chǎn)生的封閉區(qū)域中的殘留水漬也可以被完全吸走，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還特別在洗地機(jī)停機(jī)結(jié)束使用后，通過洗地機(jī)的助力功能為其增加了一個(gè)微小的延時(shí)推力，以此帶動(dòng)洗地機(jī)進(jìn)行一個(gè)輕微的前推動(dòng)作，將停機(jī)時(shí)底部空間的殘留水漬完全吸走。

正是基于這樣的靈捕智能升降機(jī)械臂方案，追覓洗地機(jī)T40 Ultra在地面水漬殘留問題上做到了極致，據(jù)追覓官方在發(fā)布會(huì)上公布的信息顯示，這一代產(chǎn)品可以真正做到即拖即干，實(shí)現(xiàn)水漬0殘留。

洗地機(jī)作為如今不少家庭的必備品，為了確保洗地機(jī)在家庭長(zhǎng)期使用過程中的安全性，追覓在增加靈捕智能升降機(jī)械臂來提升設(shè)備智能性和地面清潔能力的同時(shí)，不僅在材料選型上選擇了耐高溫、耐磨損、自潤(rùn)滑的材料來保障產(chǎn)品使用的持久性，還進(jìn)行了40萬(wàn)次的升降壽命測(cè)試，以及上萬(wàn)次各維度的硬件軟件測(cè)試，確保了產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性。

例如，在針對(duì)追覓洗地機(jī)T40 Ultra的機(jī)械臂進(jìn)行測(cè)試時(shí)，追覓的測(cè)試工程師進(jìn)行了3萬(wàn)次撞墻和過門檻測(cè)試，在不同類型的地板、地磚上進(jìn)行了6萬(wàn)次測(cè)試，確保不會(huì)對(duì)地板材質(zhì)造成損傷。

與此同時(shí)，他們還模擬真實(shí)的家庭場(chǎng)景，確保在完成1500次自清潔后機(jī)械臂性能不會(huì)降低。

在前后經(jīng)過一年多的嘗試和摸索，以及數(shù)萬(wàn)次的功能和產(chǎn)品測(cè)試后，追覓才得以讓洗地機(jī)用上智能升降的機(jī)械臂。

03

洗地機(jī)市場(chǎng)的技術(shù)增量

據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年，洗地機(jī)行業(yè)的銷售額同比增長(zhǎng)17.45%，至86億元，銷量同比增長(zhǎng)36.20%，至342萬(wàn)臺(tái)。

與此同時(shí)，在經(jīng)歷了五年高速增長(zhǎng)后，洗地機(jī)行業(yè)依然有著巨大的想象空間和增長(zhǎng)潛力。

對(duì)于今年的市場(chǎng)情況，奧維云網(wǎng)也給出了一組預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)：

2024年，預(yù)計(jì)洗地機(jī)仍然會(huì)有較高的增速，銷售額將達(dá)到143億元，同比增長(zhǎng)15%，銷量將達(dá)到659萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)29%。

在這樣一個(gè)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，如何用技術(shù)持續(xù)保持產(chǎn)品煥新、體驗(yàn)煥新，就成了身在其中的玩家的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

追覓自2017年創(chuàng)立之初，便將研發(fā)重心聚焦在機(jī)器人的最小變量、最基本元素——傳感、處理與執(zhí)行上。機(jī)器人的“心臟”（馬達(dá)/電機(jī)）和“大腦”（算法）是追覓一直精益求精的核心技術(shù)，也是如今追覓的核心競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品矩陣迭代拓新的核心驅(qū)動(dòng)力。

以高速馬達(dá)為例，追覓創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)之初用僅有的10萬(wàn)元啟動(dòng)資金造出了超10萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘的高速馬達(dá)，一舉打破了戴森在這方面長(zhǎng)期以來的壟斷地位。

在高速馬達(dá)上的持續(xù)技術(shù)攻堅(jiān)，不僅讓追覓成了全球首家研發(fā)出20萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘高速數(shù)字馬達(dá)的企業(yè)，也成了追覓在包括吸塵器、掃地機(jī)、洗地機(jī)在內(nèi)的家庭清潔產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新背后的一張王牌。

自2021年發(fā)布首款洗地機(jī)以來，憑借諸如恒壓梳齒刮條、滾刷0纏毛、熱水自清潔、雙向助力、熱風(fēng)烘干等一系列技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)，追覓洗地機(jī)逐漸成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)，乃至全球最受歡迎的洗地機(jī)品牌之一。

據(jù)追覓官方數(shù)據(jù)顯示，2023年，追覓洗地機(jī)全球銷量超過140萬(wàn)臺(tái)。

與此同時(shí)，來自?shī)W維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-6月，追覓線上洗地機(jī)市場(chǎng)銷售額份額達(dá)到了21.04%；來自中怡康的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-8月，追覓3000+價(jià)位段洗地機(jī)市占率第一。

此外，據(jù)追覓相關(guān)負(fù)責(zé)人在發(fā)布會(huì)上透露，“追覓旗下包括掃地機(jī)器人、洗地機(jī)在內(nèi)的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，2023年下半年至今，已經(jīng)在歐洲、東南亞等全球多個(gè)市場(chǎng)和地區(qū)接連拿下市占率第一?！?/span>

作為當(dāng)下家庭清潔利器，如今的洗地機(jī)在全球經(jīng)歷高速增長(zhǎng)的同時(shí)，也面臨著像邊角清潔、水漬殘留、滾刷自清潔等一系列功能的持續(xù)迭代升級(jí)，以及高端機(jī)型的功能和技術(shù)再下放。

接下來，如何繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新并推動(dòng)技術(shù)普惠，讓洗地機(jī)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，依然是“追覓們”要持續(xù)思考的問題。