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2020年7月，在職場打拼了8年的張恒決心投身創(chuàng)業(yè)，雖然這一年被不少人看作是創(chuàng)業(yè)寒冬，但“沒趕上金融、互聯(lián)網(wǎng)兩輪風(fēng)口”，張恒覺得自己不能再錯過下一個。

疫情影響下，越來越多的無人配送車、機(jī)器人開始被需要，在呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的變化里，張恒捕捉到一個“藏匿”在自動駕駛里的風(fēng)口——激光雷達(dá)?！凹す饫走_(dá)是無人駕駛系統(tǒng)中必不可少的組件，就像‘眼睛’一樣”。

熱錢和關(guān)注度紛紛投向這個領(lǐng)域。今年6月以來，小米一口氣投資了禾賽科技和力策科技兩家激光雷達(dá)公司。8月，在激光雷達(dá)制造商圖達(dá)通的B+輪融資中，蔚來資本繼續(xù)參投。一年前，作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的新生力軍，Luminar不僅成功“曲線上市”，其市值更是一度沖到140億美元。

激光雷達(dá)市場的快速增長無疑給了人們巨大的想象空間。2021年9月，全球知名半導(dǎo)體研究咨詢公司Yole Développement發(fā)布行業(yè)研究報告稱，到 2026 年，汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)57億美元（約合人民幣368億元），2020年—2026年之間的年復(fù)合增長率達(dá)到了驚人的21%。

值得注意的是，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在2026年的市場占比將達(dá)到41%，成為激光雷達(dá)領(lǐng)域最大的細(xì)分市場，而這一數(shù)據(jù)在2020年僅為1.5%。

隨著激光雷達(dá)市場份額的逐漸提高，越來越多的初創(chuàng)公司和熱錢涌進(jìn)這個細(xì)分市場，身處其中的張恒突然發(fā)現(xiàn)，“像是一夜回到了互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的瘋狂年代”。

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200億熱錢砸向激光雷達(dá)

“各位大佬，有沒有速騰聚創(chuàng)或禾賽的老股要轉(zhuǎn)讓？我這邊可以接，推一下聯(lián)系方式亦可，有償！”今年4月開始，投資人吳昊芃發(fā)現(xiàn)，自己所在的多個投資人群里，大家都在尋找“上車”的機(jī)會。

從2014年成立至今，作為國內(nèi)的激光雷達(dá)頭部公司，速騰聚創(chuàng)不僅吸引了來自汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司等巨頭的諸多加持，今年8月，它還出傳出將在2022年赴美上市的消息。對于投資者來說，無疑都在等待這個最佳的變現(xiàn)時刻。

吳昊芃告訴未來汽車日報，現(xiàn)在排名靠前的幾家激光雷達(dá)公司的額度都變得異常搶手，“很多投資機(jī)構(gòu)想拿額度但都已經(jīng)投不進(jìn)去了，除非是大型主機(jī)廠的產(chǎn)業(yè)資本?！?/span>

車企對于激光雷達(dá)上車的迫切需求無疑為這個行業(yè)“添了把火”。

自蔚來官宣ET7搭載了圖達(dá)通激光雷達(dá)后，不少車企也推出了搭載激光雷達(dá)的車型。9月15日，小鵬P5正式上市，“首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車”成為該車亮點(diǎn)，何小鵬更是揚(yáng)言道：“包含激光雷達(dá)的下一代自動駕駛架構(gòu)會將特斯拉打得找不到東。”

來源：華泰**研究所

作為從業(yè)6年主要看科技和高端制造業(yè)的風(fēng)險投資人，吳昊芃深知不能錯過這次機(jī)會?！败囕d端激光雷達(dá)一旦量產(chǎn)，可能迅速形成數(shù)十億市場規(guī)模，市場前景可觀”。

為了“獵殺”好項(xiàng)目，他保持每兩天見一個創(chuàng)始人的頻率，基本將大灣區(qū)的相關(guān)項(xiàng)目看了個遍。而以激光雷達(dá)為主的車載傳感器賽道也成為其所在的花城創(chuàng)投的重點(diǎn)關(guān)注對象。

自從踏進(jìn)這個行業(yè)，在慧建科技擔(dān)任財務(wù)總監(jiān)的張恒感慨時間變得愈發(fā)不夠用。每個禮拜，他都要和2-3個投資人見面。一年下來，潛在投資列表上的名字越來越長?！坝杏涗浀臋C(jī)構(gòu)就有160多家，還有一些查不到信息的投資公司，甚至都沒有被記下來?！?/span>

這并非國內(nèi)市場的狂歡，從全球范圍看，2020年開始，激光雷達(dá)行業(yè)便迎來了IPO熱潮。

先是以機(jī)械式激光雷達(dá)為主要技術(shù)路徑的Velodyne在納斯達(dá)克上市。11月，零銷量的硅谷激光雷達(dá)公司AEVA計(jì)劃借殼上市，市值高達(dá)21億美元。一個月后，堅(jiān)持固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的Luminar也順利登陸納斯達(dá)克。

而進(jìn)入2021年后，國內(nèi)市場的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)也紛紛傳出計(jì)劃上市的消息。據(jù)天眼查不完全統(tǒng)計(jì)，近7年，激光雷達(dá)領(lǐng)域的融資達(dá)130余起，融資金額達(dá)到211.6億元。

激光雷達(dá)市場似乎來到了爆發(fā)的前夜。

吳昊芃一度遇到心儀的標(biāo)的，盡管這家公司尚處于研發(fā)階段，但因?yàn)閷ζ浼夹g(shù)路線和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可，吳昊芃還是想“賭一把”，卻不料被另一家一線產(chǎn)投“劫胡”，搶先拿到了額度。

“風(fēng)險投資如果要等到它確定性很高、主機(jī)廠大面積使用的話，可能估值就到數(shù)十億元甚至上百億元以上，也沒什么賺頭了”。

不過對于行業(yè)里最終能有哪些企業(yè)跑出來，哲靈投資合伙人于亞飛自己也不確定。在其眼里，如今一級市場資金堰塞湖，很多投資者可能只是為了投熱門方向的熱門項(xiàng)目，而并未考慮最終能否真正盈利，“一些產(chǎn)業(yè)投資者也更多為了通過投資方式進(jìn)行供應(yīng)鏈卡位”。

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押注下一個獨(dú)角獸

不只是專業(yè)投資者，一心要顛覆汽車行業(yè)的新造車也在提早布局。

不過與如今投資激光雷達(dá)的狂熱和項(xiàng)目的高估值不同，在時任蔚來資本管理合伙人張君毅的記憶中，三年前，大家對于激光雷達(dá)的投資態(tài)度仍“非常謹(jǐn)慎”。

張君毅記得，彼時蔚來汽車董事長李斌、其他合伙人和他都認(rèn)為“自動駕駛光靠純視覺，沒有冗余，不夠安全”，而機(jī)械式激光雷達(dá)又不符合量產(chǎn)要求。所以從長遠(yuǎn)的車規(guī)級應(yīng)用角度考慮，蔚來一開始便選擇了攝像頭+固態(tài)激光雷達(dá)的路線。

早在2016年，蔚來便開始尋找合適的激光雷達(dá)供應(yīng)商，為日后的裝車量產(chǎn)做準(zhǔn)備。在近一年的時間里，蔚來北美自動駕駛團(tuán)隊(duì)先后把市面上包括Velodyne、Iumina和Ibeo在內(nèi)的主流激光雷達(dá)項(xiàng)目都測試了一遍，考慮到性能和車規(guī)的要求，最終選擇了圖達(dá)通（Innovusion）。

蔚來ET7 來源：蔚來官方

張君毅透露，因?yàn)楸藭r激光雷達(dá)的主要客戶的使用場景仍是短距離的無人運(yùn)送快遞小車，所以當(dāng)時成本并不是最有挑戰(zhàn)的一項(xiàng)，“而是更看重性能、上乘用車的效果”。

起初，蔚來資本投委會也分成了兩派。有些合伙人認(rèn)為圖達(dá)通“企業(yè)太小，沒有規(guī)?；?，當(dāng)時并沒有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和車企規(guī)?；?，直接投出反對票。然而，考慮到激光雷達(dá)對自動駕駛的重要性和必要性、未來發(fā)展的確定性，投委會最終全票通過。

此外，因?yàn)槊绹鴮ψ詣玉{駛投資的嚴(yán)苛限制，當(dāng)時法務(wù)合規(guī)部門還為此專門花了幾十萬美元去去請國外律師做CFIUS審查咨詢。相對于早期投資，“這個費(fèi)用不算小?！?/span>

張君毅表示，市面上的車企和激光雷達(dá)廠商合作，“其實(shí)是在布局哪家公司率先跑出來”。

而就在幾年前，作為激光雷的先行者，老牌廠商Velodyne還是這個市場里絕對的統(tǒng)治者。

2005年，Velodyne發(fā)明出360°旋轉(zhuǎn)式64線激光雷達(dá)，在DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽上，也因此而出盡風(fēng)頭。2017年之前，Velodyne不僅與谷歌、百度、通用汽車、福特等車企建立合作，還幾乎是國內(nèi)自動駕駛廠商們的唯一選擇。

然而在前景樂觀的市場里，面對激烈競爭，不少企業(yè)也開始通過打“價格戰(zhàn)”來跑馬圈地。性能和性價比成為不可或缺的兩個競爭維度。

也正是因?yàn)槠涓甙旱膬r格，Velodyne開始節(jié)節(jié)敗退。2012年，谷歌公布其無人車的成本為15萬美元，而采用的Velodyne 64 線激光雷達(dá)售價就高達(dá)7.5萬美元，占據(jù)整車成本的一半。

張恒記得，在2015年前后，“大家發(fā)現(xiàn)這個賽道和機(jī)會后，開始逐漸有玩家入場，探索不同的技術(shù)路線?！?/span>

2014年，以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為代表的創(chuàng)業(yè)公司接連涌現(xiàn)，華為、大疆等科技巨頭也跨界而來。而在國外，成立于2012年的Luminar、2016年的Innoviz和2017年的Aeva都在通過推出更高光束、更低價格的產(chǎn)品爭搶Velodyne的市場份額。

搭載禾賽定制激光雷達(dá)的Apollo Moon 來源：禾賽官方

各家探索的路線包括MEMS激光雷達(dá)路線、純固態(tài)激光雷達(dá)路線等。前者微鏡震動幅度小，抗震能力稍微強(qiáng)，但其探測角度僅有120°左右，需要搭載多個，成本也因此而變高。純固態(tài)雷達(dá)掃描速度快、精度高、可控性好、體積小，但目前純固態(tài)激光雷達(dá)方案并不成熟。

科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家王煜認(rèn)為，激光雷達(dá)廠商在未來競爭中脫穎而出的關(guān)鍵，并不在技術(shù)路線，而是商業(yè)化?！斑@取決于其能否平衡光源、接收、機(jī)械控制、光路控制等的成本以及量產(chǎn)進(jìn)度及可靠性?！?/span>

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從華為、大疆口中搶食

作為視覺算法的堅(jiān)定支持者，特斯拉CEO馬斯克曾多次公開反對激光雷達(dá)。究其原因，主要還是因?yàn)槠溥^高的投入成本與特斯拉的發(fā)展路線不符，馬斯克并未否認(rèn)激光雷達(dá)優(yōu)異的性能表現(xiàn)。

而對于國內(nèi)的大部分車企來說，量產(chǎn)激光雷達(dá)上車已經(jīng)成為自動駕駛的新戰(zhàn)局。

從業(yè)者戴飛表示，即便現(xiàn)在激光雷達(dá)還遠(yuǎn)沒有到真正成熟的階段。但某種程度上，“為了噱頭，車企們也會選擇妥協(xié)，先在一些車型上用激光雷達(dá)，隨后再對激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行升級?！?/span>

對激光雷達(dá)企業(yè)來說，是否跟車企綁定或是量產(chǎn)裝車，也成為資本押注的重要參考?！叭绻欢嗉抑鳈C(jī)廠測試，或者與某個主機(jī)廠股權(quán)層面綁定，即使它尚未大規(guī)模量產(chǎn)，也會受到資本的偏愛，大家會認(rèn)為其發(fā)展的確定性更高。”吳昊芃說。

為了吸引更多的客戶，激光雷達(dá)公司們也陷入性能與成本的“內(nèi)卷”中。

2020年12月，張恒所在的慧建科技所生產(chǎn)的144線的混合固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)正式落地?！笆忻嫔?28線數(shù)的產(chǎn)品，大約售價在25萬元，我們將產(chǎn)品的目標(biāo)售價壓到了十幾萬元，待小批量生產(chǎn)時，價格可以壓到更低。”

光勺科技創(chuàng)始人姚建介紹稱，今年，公司的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到小批量送樣階段，產(chǎn)品的價格為幾萬美元。因?yàn)槠洳捎昧斯馔ㄐ诺钠骷挥玫狡骷阅艿?0%—30%，“一旦我們大批量自己做這個器件，價格便會線性下降”。

在姚建看來，芯片化是價格斷崖式下降的必走路徑。“未來三年內(nèi)，我們力求將當(dāng)前如同午餐盒大小的激光雷達(dá)主機(jī)變成3—4塊芯片，這樣一來，售價就能達(dá)到與毫米波雷達(dá)同等水平。”

然而，同一戰(zhàn)場里的巨頭們不僅砸錢搶時間，還紛紛化身“價格屠夫”來搶占市場。

2020年1月，大疆內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司Livox覽沃科技在CES大會上正式亮相，并推出兩款萬元以內(nèi)的面向L3/L4級別自動駕駛的高性能、低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品。也正是因?yàn)榇钶d了由覽沃科技定制的車規(guī)級激光雷達(dá)，小鵬P5將激光雷達(dá)版本的車型價格壓到了20萬元級。

去年12月，華為首次發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá)，號稱要把成本壓縮到200美元（約合人民幣1291.32元），甚至是100美元。雖然隨后華為智能汽車解決方案BU總裁王軍澄清，“在成本方面，華為的96線激光雷達(dá)，暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?/span>

“為了做到價格便宜而削弱性能，這樣實(shí)際沒有任何意義。”戴飛表示，能做到幾千塊錢的激光雷達(dá)項(xiàng)目，探測距離也比較近，一般在數(shù)十米；用于無人駕駛的激光雷達(dá)，一般需要探測距離達(dá)到200米至400米，其分為主雷達(dá)和角，“而主雷達(dá)目前成本還是幾萬美金”。

對于初創(chuàng)企業(yè)而言，即便有壓低成本的方案，仍難以與巨頭們抗衡。

“我們靠性價比很容易打入市場，但畢竟是初創(chuàng)企業(yè)，對于上游供應(yīng)鏈的整合，還遠(yuǎn)不如像大疆華為這樣的企業(yè)”，張恒感嘆。而這也是巨頭們?nèi)刖蛛m晚，卻能更早推出產(chǎn)品的關(guān)鍵。

張恒表示，無論是開發(fā)周期、試錯成本、還是資金，巨頭們都有初創(chuàng)公司“無可比擬的優(yōu)勢。”巨頭光環(huán)下，其產(chǎn)品也往往不愁銷路。

但初創(chuàng)公司仍對行業(yè)前景保持樂觀。“對于我們來說，我們會將生存作為最高的的法則來打這場仗。但對于華為來講，他要做的是全棧式自動駕駛技術(shù)，因此他并不排斥與我們合作，所以我覺得還是一個比較良性的競爭?！彼衮v聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人邱純潮直言。

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“創(chuàng)業(yè)時代又回來了”

從數(shù)據(jù)來看，到2025年，中國激光雷達(dá)行業(yè)的市場規(guī)模有望突破900億元。但即便市場形勢一片大好，激光雷達(dá)公司們也齊齊走進(jìn)資本市場，但還未實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的它們?nèi)噪y逃虧損難題。

財報顯示，2019年，Velodyne凈虧損6720萬美元，Luminar凈虧損9470萬美元。而距離上市僅一步之遙的禾賽科技，2019年凈虧損近1.5億元人民幣。

“我們還在不斷燒錢，”2020年12月，激光雷達(dá)公司LeddarTech Inc.首席執(zhí)行官Charles Boulanger坦言。在這位CEO任職的七年時間，公司始終都處于虧損狀態(tài)。

其認(rèn)為，“作為一家服務(wù)自動駕駛行業(yè)的初創(chuàng)公司，這是必然的結(jié)果”，該公司已經(jīng)籌集了近2億美元，并且仍在尋找更多的資金。

不過在自動駕駛爆發(fā)前夜，虧損、無法如期上市種種原因都無法阻礙資本對激光雷達(dá)的熱情。

飆升的市值成為最好的佐證。截至9月30日，Velodyne市值為11.36億美元，雖然相比巔峰時期，Luminar的市值已經(jīng)下滑超6成，但其仍憑借53.42億美元是目前市值最高的激光雷達(dá)公司。

中信證券前瞻研究員高飛翔表示，雖然現(xiàn)階段激光雷達(dá)企業(yè)基本都未實(shí)現(xiàn)盈利，但資本市場考慮更多的是產(chǎn)品出貨量。吳昊芃也認(rèn)為，比起現(xiàn)在的收入結(jié)構(gòu)，投資方更看重企業(yè)在輔助駕駛上的訂單量。

來源：速騰聚創(chuàng)

過去幾個月，熱錢紛紛涌向激光雷達(dá)項(xiàng)目。9月16日，固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商探維科技完成1億元A輪融資。今年1月，華為旗下哈勃投資以戰(zhàn)略投資者身份完成增資入股長光華芯。6月，禾賽科技宣布完成超過3億美元的D輪融資，領(lǐng)投方含小米、美團(tuán)等。

張恒表示，當(dāng)下這個行業(yè)的估值邏輯變得簡單粗暴，“投資機(jī)構(gòu)覺得這個項(xiàng)目未來有點(diǎn)前景，就給你幾百倍估值，要覺得不太行，就給你十幾倍。”在他看來，當(dāng)下的估值更像是以互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)的定價方式來評估激光雷達(dá)硬件，而非傳統(tǒng)制造業(yè)的凈資產(chǎn)、營收利潤評估模式。

在轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的財務(wù)業(yè)績與未來之間，吳昊芃表示，因?yàn)楹芏嗉す饫走_(dá)項(xiàng)目仍未量產(chǎn)，不少投資人也在持幣觀望。不過在其看來，“只要激光雷達(dá)成本能下降到足夠低，又能保證駕駛端安全系數(shù)提高，何樂而不為？”

但他也深知其中的風(fēng)險所在。激光雷達(dá)的性能在L3級以上更加凸顯，這也意味著其滲透率與這個級別的智能駕駛車型滲透率直接相關(guān)。此外，目前行業(yè)仍處于技術(shù)演變初期，對于最優(yōu)技術(shù)路線尚有不確定性。更重要的是，初創(chuàng)企業(yè)前期受限于體量以及研發(fā)費(fèi)用投入，天然上與大企業(yè)以及科技巨頭存在競爭劣勢。

在張君毅看來，對于激光雷達(dá)這種to B項(xiàng)目來說，“如果創(chuàng)始人背景不好，一開始就很難融到錢”，而到了中后期，就必須要有主機(jī)廠的驗(yàn)證和一定的訂單或開發(fā)項(xiàng)目來支持估值和發(fā)展?！?/span>

今年上半年，蔚來、特斯拉等車企發(fā)生了多起事故，或因輔助駕駛出現(xiàn)問題。戴飛認(rèn)為，出于安全和可靠性考慮，“這或許會刺激更多的車企使用激光雷達(dá)”。

（注：為保護(hù)受訪者，文內(nèi)戴飛為化名）